Als Milchzähne werden die ersten Zähne bezeichnet, die sich beim Kind bilden. Der kleinkindliche Kiefer wäre für das normale Gebiss eines Menschen viel zu klein oder müsste im Verhältnis zum restlichen Körper übermäßig groß sein, weshalb die Natur dafür gesorgt hat, dass es zum sogenannten Zahnwechsel kommt. In der Regel brechen die ersten Milchzähne im ersten Lebensjahr, die letzten im dritten Lebensjahr durch den Kiefer. Im Vorschulalter beginnen sie dann wieder auszufallen und werden von den größeren bleibenden Zähnen ersetzt.
Die ersten Milchzähne bei einem Baby zeigen sich meist schon nach einem halben Jahr, dieser Vorgang wird auch „Zahnen“ genannt. Zuerst kommen die unteren Schneidezähne, dann die oberen Schneidezähne. Bis sich das Milchgebiss vollständig gebildet hat und alle Milchzähne im Kiefer durchgebrochen sind, dauert es bis zum dritten Lebensjahr.